A KUKA iiwa R820 típusú robotot autók fugáinak és az alkatrészek illeszkedésének mérésére használják, kettőt állítottak üzembe.  A berendezések a nehezen elérhető helyeken mérnek, amellyel a munkafolyamat felét veszik át a dolgozóktól.

A robotok összehangoltan, a dolgozókkal közösen végzik a méréseket, teljes mértékben szinkronizáltan működnek a gyártósorral. Darabja több tízmillió forintba került, s a jövőben is terveznek hasonló, úgynevezett ember-robot-kooperációs projekteket. A lehetséges alkalmazási területeket vizsgálják. A robotok felmérik az autók egyéni pozícióját és annak megfelelően állítják be magukat a soron következő mérésre, amelynek köszönhetően milliméter pontosan megtalálják a mérési pontokat.

 

Autónként a munkaidő felét, naponta 14 ezer mérést végeznek a robotok

A mérési eredményeket összehasonlítják a karosszériaüzem automatizált méréseivel, ami segíti a termelés hatékony folyamatoptimalizálását. Mindkét robot a dolgozók közvetlen közelében dolgozik, védőkerítés nélküli alkalmazásukat biztonságtechnikai megoldások teszik lehetővé. Ha mégis érintkeznek emberrel, a robotok nyomatékszenzoraik segítségével érzékelik az érintést és azonnal megállnak.

 

 

MTI/T.D.

 

Címkefelhő